تجهیزات حفاری عمدتاً به چهار ماژول تقسیم می شوند: سیستم چرخشی، سیستم بالابر، سیستم گردش خون و سیستم قدرت. سیستم چرخشی که بر روی میز چرخشی یا درایو بالایی دکل حفاری متمرکز شده است، نیروی لازم برای چرخش مته را فراهم می کند. سیستم بالابر از اجزایی مانند بلوک متحرک و قلاب برای کار با رشته مته استفاده می کند. سیستم گردش خون متکی به پمپ های گل برای انتقال مایع حفاری به کف چاه و حمل قلمه ها به سطح است. سیستم قدرت معمولاً از موتورهای دیزلی یا موتورهای الکتریکی برای تأمین انرژی برای کل سیستم استفاده می کند. بر اساس سناریوهای کاربردی مختلف، تجهیزات حفاری را میتوان به سکوهای حفاری زمینی، دکلهای حفاری دریایی (مانند کشتیهای نیمه-غوطهور/دریل) و دکلهای حفاری محیطی ویژه (مانند دکلهای حفاری قطبی) تقسیم کرد.

